股市行情

马年春晚上，银河通用机器人“小盖”的一系列操作惊艳了全场：从精细地盘核桃、捡玻璃碎片、货架取物，到生活化的叠衣服、串烤肠，全都轻松拿捏，动作灵巧且自然拟人。据银河通用机器人解释，春晚舞台上，“小盖”展示的每一个干活动作都不是提前编写程序的“表演”，而是银河星脑AstraBrain自主决策能力的实时、自主干活能力。盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，手掌握持状态下每根手指的受力点时刻变化，任何细微的力矩偏差都会导致核桃滑落。银河通用自主研发的AstraBrain中的灵巧手神经动力学小脑模型，正是破解这一难题的关键。想要练好灵活的盘核桃小脑，机器人需要先是在虚拟世界里打基础，...